管道疏通清淤的五种主要方法管道爬行机器人管道CC电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制”爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。



常用的清洗的方法主要包括机械清洗和液压清洗两种机械清洗方法：对于管道机械清洗方法主要是使用机械装置产生高压射流进行冲洗管道；上游沉积物在高压水流的作用下不断松动，成为可移动的悬浮物；悬浮物由水流带输送到下游管道建造的下沉泥井中，泥浆收集泥被吸出并用真空吸尘车进行运输。条件：通常管道机械清洗的适用条件为可以使用管道直径从Φ200到Φ800的管道部分。



缺陷：机械管道冲洗的限制是需要在装置中预先存储足够量的水。液压冲洗方法：通常液压冲洗是用水冲洗管道，它可以在管道中自行冲洗，也可以使用自来水或河水，不同的洗涤方法适用于不同的环境条件；增加水头差异有3种方法：a、调整泵站运行模式，即：减少水泵开度以在某些时间提高管道水位，此种方法是方便和便宜的；b、在管道中安装闸门，包括固定闸门和临时闸门，其主要的优点是可以充分利用管道自身的污水，无需人工操作，通常闸门关闭水流被堵塞，上游水位上升，当水位上升到所需高度时，闸门通过浮力快速打开，实现自动冲洗功能；c、将液压疏浚球放入管道内，当水流过浮球时，水的横截面减小并且流速增加，此时，局部大流速足以冲洗管道。

排水管道的疏通排水管道往往因水量不足，污水中沉降杂质多或施工质量不良等原因发生沉淀、淤积，一旦淤积过多，将直接影响管道的通水能力，日积月累导致管道堵塞，因此定期疏通管道就尤为重要。我国现阶段管道疏通手段大致可分为以下几种：推杆和转杆疏通推杆疏通的定义是“用人力将竹片、刚条等工具推入管道内清除堵塞的疏通方法”；在我国疏通工具比较落后的地方，竹片至今还是我国主要的疏通手段。转杆疏通的定义是“采用旋转疏通杆的方式来清除管道堵塞的疏通方法，又称为软轴或弹簧疏通”。转杆疏通机按动力不同可分为手动、电动和内燃机几种。其配有不同功能的钻头，用以疏通树根、泥沙、布条等不同堵塞物，其效果比推杆好。