管道疏通清淤的五种主要方法管道爬行机器人管道CC电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制”爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。



缺陷：机械管道冲洗的限制是需要在装置中预先存储足够量的水。液压冲洗方法：通常液压冲洗是用水冲洗管道，它可以在管道中自行冲洗，也可以使用自来水或河水，不同的洗涤方法适用于不同的环境条件；增加水头差异有3种方法：a、调整泵站运行模式，即：减少水泵开度以在某些时间提高管道水位，此种方法是方便和便宜的；b、在管道中安装闸门，包括固定闸门和临时闸门，其主要的优点是可以充分利用管道自身的污水，无需人工操作，通常闸门关闭水流被堵塞，上游水位上升，当水位上升到所需高度时，闸门通过浮力快速打开，实现自动冲洗功能；c、将液压疏浚球放入管道内，当水流过浮球时，水的横截面减小并且流速增加，此时，局部大流速足以冲洗管道。

管道清洗是指对管道进行清洗，使管道内***材质本身表面。清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学***作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命的工作流程。长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的***不定期清除会造成管道堵塞；