货叉伸缩货叉是堆垛机主要的部分，圣珏制造的伸缩货叉特点如下：

1、体积小，伸缩距离长

2、重量轻，结构简单

3、灵活可靠，双向伸缩

4、伸缩自如，且运行平稳

5、负载大，限位准确

6、抗弯度强，挠度值小

7、量身定制，设计合理

   一般链传动来驱动货叉，通常，中心距比较大、多轴、平均传动比要求准确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，润滑良好的高速传动等都可以成功才有链传动。

堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与有名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。

堆垛机伸缩货叉主要由下横梁、装载平台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、升降机构、电控柜、安全保护装置和电控系统等组成。

1.主体结构：堆垛机伸缩货叉主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支架组成。上梁和下梁为钢板和型钢焊接而成的箱形结构，截面性能良好。下横梁两侧的运行轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主动轮和从动轮轴线的平行，提高了整机的运行稳定性。立柱采用方形钢管，在方形钢管的两侧一次焊接两根扁钢导轨，导轨表面硬化，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整个结构的变形。

2.装载平台：装载平台是通过升降机构的动力牵引而上下垂直移动的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L形结构。垂直框架用于安装提升导向轮和一些安全保护装置。横架采用无缝钢管，完全可以满足货物装载的要求。

3.水平运行机构：水平运行机构由动力驱动和主被动轮组组成，用于使整个设备向巷道方向运行。

4.提升机构：提升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升货物平台进行垂直运动。

5.叉车机构：堆垛机伸缩货叉是由动力驱动、上、中、下货叉组成的机构，用于垂直于巷道方向的货物进出。下叉固定在装载平台上，三个叉通过链条传动线性差动伸缩。

6.导轮装置：堆垛机伸缩货叉采用上下水平导轮和升降导轮三套导轮装置。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道方向水平移动。升降导轮安装在装载平台上，并沿立柱导轨上下移动，以引导装载平台的垂直移动。同时，载荷由导向轮支撑并传递给主体结构。