自动伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中，常配合堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能。

单列式伸缩货叉指的就是由单组叉臂***运行的，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。而双列式伸缩货叉则是指由两组叉臂组成的，两组叉臂同步运行的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品。如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等。

?伸缩货叉部件结构设计

伸缩货叉部件结构设计

伸缩货叉叉体部件设计时结合整体参数尺寸，货叉伸出强度，选材、制造难度，中、外叉之间拖动性，左右货叉同步性，传动平稳性等因素，对部件结构设计加以综合考虑。

外伸缩臂结构设计

两个外伸缩臂向内面对货物，随中伸缩臂移动的同时，由前后左右对称布置拨叉组件配合完成货物的取放作业。设计时要考虑此类移动部件的电气元件供电及信号传递系统有良好的随动性。

单深夹持式货叉的定义

单深夹持式货叉

　　对于重量比较轻、体积比较小的周转箱，在牛腿式货架上排列比较密，要求货叉的伸缩速度快、***准确。此结构货叉的主体是可往复运动的传送带，两侧的夹持机构实质上是两个可伸缩的三级普通货又。取货物时，夹持货叉首先伸入货架，夹持住货箱的两侧，在收回货叉的同时，主体货叉的输送带启动，将货箱带回。送货物动作相反。此结构货叉没有微升微降的动作，减少了货架与货箱之间的空间

　　该系统用于箱式存储的单深位自动化立体仓库，与箱子的尺寸和重量密切关联。如果采用两叉间距可变的移动系统，可以同时叉取从200-700mm宽度不同的箱子，大重量为50kg／箱，这款设备的一个动作周期可以小于5秒。