?自动伸缩货叉进叉高度(厚度)的要求

自动伸缩货叉进叉高度(厚度)的要求

自动伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力，而且容易变形，不利于伸缩货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要。

圣珏设计生产的伸缩叉通过采用合金材料与全钢材料，能有效满足客户高强度的作业需求，提高运作效率。针对于常规挂装式货叉水平承载段长度固定的工况特点，圣珏设计生产的伸缩叉在保证其货叉具有一定的承载能力下，通过借助液压阀块、叉套、耐磨块等装置的组合设计，能够有效地对伸缩叉的水平承载段长度进行变化调节，从而能够有效地减小叉车的转弯半径，缩小货架间的通道宽度，提升仓库的容积率，增强企业效益，降低企业运营成本。

伸缩货叉驱动系统选型计算速度约为0.5 m/s，移载货物质量为40~50 kg，移载货物以纸箱或塑料箱为主。伸缩货叉驱动系统电机计算功率式中：F 为料箱前后运动时所受摩擦力，v 为料箱运动速度。电机额定功率式中：η1、η2、η3 分别为电机驱动端同步带系统、货叉下方同步带系统以及传送带拖动系统的传递效率。计算得出P0 后，确定合适功率的直流电机。根据货叉伸缩速度以及电机额定转速、电机驱动端同步带系统和货叉下方同步带系统传动比，计算出减速器减速比，确定合适输入转矩、减速比的减速器。

伸缩货叉传动系统由传送带拖动系统和同步带传动系统共同组成，同步带系统驱动中伸缩臂前后移动，中叉齿板上的滑轮组拉动传送带拖动系统运动，带动外伸缩臂对货物进行取放作业，整个传动系统受力分析

1. 传送带拖动系统 2. 同步带传动系统

  对传送带拖动系统进行受力分析，F1 为外伸缩臂拉动货物克服摩擦力所需的拉力，P1 为传送带拖动系统伸缩时传送带与滑轮组之间产生的摩擦力，传送带内部所受拉力由此可得出带动中伸缩臂运动所需要的拉力对同步带传动系统进行受力分析，F2 为拉动中伸缩臂所需的拉力，T1 为同步带传动系统同步带与带轮啮合传动时产生的摩擦力，同步带内部所受拉力传送带拖动系统的平传送带可以其内部所受拉力作为选型依据；同步带传动系统可根据电机功率、输出转速、带轮直径等进行选型，确定同步带齿形及带宽，所选同步带牵引力应大于由式计算所得到的同步带内部所受拉力。由此确定伸缩货叉各零部件参数值。