什么是叉车属具

叉车属具(又叫：夹抱机、夹抱车、抱夹、抱车、夹包机、夹包器、机械手、夹捧首)也称多种设备，是发挥叉车，一机多用的东西，要求在货叉为根底的叉车上较方便地更换多种作业属具，使叉车习惯多种工况的需求。

　叉车属具的几种类型:叉车除了运用货叉作为基本的作业属具之外，还能够依据用户和职业的特别需求开发配装多种可换属具。如：轮胎夹、废料夹、叉夹、锻炼夹、载荷稳定器、单双托盘叉、圆木夹、砖块夹、夹抱器、旋转器、油桶夹、化肥推出器等。更多产品、参数、实物图及现场操作.

　　各类卷筒的纸品，只需求在一台叉车上配装纸卷夹，便能够运送过程中省掉托盘。用纸卷夹抱取卷筒纸，进行装卸车。而叉车属具不仅适用于造纸等职业。其他如：食物、饮料、化肥、农业、机械、锻炼铸造、汽车、修建石材、纺织等职业。其他特别职业，还可依据不同职业、不同工况进行定制。

伸缩货叉作为穿梭车的执行机构，货叉长度要小于巷道宽度，货叉宽度要小于移载货物间隙，伸出长度要满足货架货格深度要求，同时配置适当夹抱机构用于取放货物。

穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样，有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式，结构简洁，可实现快速取放物料；采用两级货叉结构，各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。

伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成，如图2 所示。

外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起，中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统，中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。

浅谈舵机在穿梭车货叉拨杆电机中的应用

穿梭车在仓储物流设备中应用非常广泛，在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。主要功能是实现取货、运送、放置等任务。

依靠内插伸出，内叉前端安装与电机上的拨杆实现推货进入车厢内，传统的货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架上的直流电机、位于支架前端且与直流电机传动连接的拨杆、安装于支架前端的电路板以及安装于拨杆尾端的磁铁，电路板上设置有单片机、电源模块、霍尔传感器Ⅰ、霍尔传感器Ⅱ以及直流电机驱动模块。拨杆到位后通过霍尔传感器Ⅰ以及霍尔传感器Ⅱ的反馈信号。这种设计从结构上较为复杂，涉及到的单件物料多，组装环节多，走线困难。