选择货叉时要考虑的因素

　以下便是在选择货叉时要考虑的因素：

　　1 )客户进行何种货物的搬运：如纸卷、软包、桶类、家电、管、托盘等项目。

　　2 )货物重量：(含托盘) kg ，长度(沿行驶方向) mm ，宽度 / 直径 mm ，高度 mm 。

　　3 )外表面 / 接触面 ( 外包装 ) 。

　　4 )运输方式： a. 托盘运输：货物托盘的尺寸 mm ，托盘插孔高度 mm b. 无托盘运输：货物堆间距 mm，货物件数

　　5 )具体搬运信息 / 实际环境：

　　客户将怎样搬运这些货物：推 / 夹持 / 旋转(水平于行驶方向) / 侧倾(水平于行驶方向) / 侧向移动 /侧倾(沿行驶方向) / 汽车后部上货 / 车侧面上货。

　　6 )目前客户状况信息：目前为止客户如何解决搬运问题?他们想如何改善?他们有何设想?

　　7 )实际应用中有何限制：高度、长度、宽度、重量、其他。

　　8 )货叉的应用领域：冶炼厂、工地、仓库、特殊场合等。

　　9 )环境因素：区域、粉尘、高温、低温、酸性、糖类、盐、食品、营养品、饮料等。

伸缩货叉作为穿梭车的执行机构，货叉长度要小于巷道宽度，货叉宽度要小于移载货物间隙，伸出长度要满足货架货格深度要求，同时配置适当夹抱机构用于取放货物。

穿梭车用伸缩货叉结构形式多种多样，有底部托板式、输送带式和夹抱式。设计时采用夹抱式，结构简洁，可实现快速取放物料；采用两级货叉结构，各级叉板之间通过行程倍增实现大距离伸出。

伸缩货叉设计为由左右对称安装的外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板、两级传送带拖动系统以及位于下方的驱动系统组成，如图2 所示。

外伸缩臂、中伸缩臂、内固定板之间通过滑轨水平滑动安装在一起，中伸缩臂内嵌有两级传送带拖动系统，中伸缩臂齿板与下方驱动系统啮合。

如果说自动化立体仓库的是堆垛机，那么堆垛机的就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。

早年***引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。

货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。

原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。