伸缩货叉参数确定及规划设计

伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。

伸缩货叉行程

根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2，设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程，通过对滑轨极限位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。

三深式货叉

　　这是一款为客户定制的伸缩货叉，有四个可移动叉，比双深位货叉还要多一个。

　　三深式货叉结构特殊，叉程／叉长比非常大，大叉程很长。此款货叉用于三深位存储或者需要挠度偏差小的双深位存储。可移动叉的宽度为175mm，可移动叉的总高度为235mm，合理货叉程内的载重为1000kg(见图8)。

　　无论是双深还是三深货叉结构，适用于储存的物料品种不多，但在库存量要求较大的情况下，常用于***、饮料、牛奶、矿泉水、油漆等成品仓库。

自动伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等，如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样。如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样。不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样。