?堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机伸缩货叉原理是什么？

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

   堆垛机伸缩货叉---全名堆垛机双向自动伸缩货叉。它具有双向智能伸缩功能，限位功能！直接装配于堆垛机或升降、移动平台等设备上，而堆垛机穿行于货架之间的巷道中，由智能系统编程控制，完成自动存取物品的移载工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

     堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，及三深位。其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)以此类推！

堆垛机双向伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求(或参数)来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的ZF68系列、ZFA180系列、ZFA200系列、ZFA250系列、ZFA275系列等，都具有很普遍的通用现象(可作为选型参考)！

怎么样可以做到无托盘化搬运货物。这就需要叉车的属具来决定了，叉车配什么样的叉属具主要是根据不同性质和不同形状的货物来决定的，通常使用普通货叉用的是的。今天我们就来聊聊另一种专门为计的产品，我们叫滚轮货叉。

使用原理是当转运一些较重或摩擦系数较大的货物时，将销轴移动至上销轴安装孔中，由于上销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离小于所述滚轮的半径，此时，滚轮的顶部漏出滚轮槽并伸出叉杆顶部；将叉杆插入从货物的底部插入，通过滚轮与货物之间的滚动接触，使得货物插入至叉杆上；由于货物较重或摩擦系数较大，其在转运过程中也不易掉落；卸货时，同理将叉杆从滚轮底部抽出即可；从而实现了摆脱传统货叉需要配备托盘、增加设备成本的不足，同时提高了叉取、转运、卸载的灵活性。

当转运一些较轻或摩擦系数较小的货物时，不需要滚轮的配合，即可方便进行货物的叉取、转运、卸载。将销轴移动至下销轴安装孔中，由于所述下销轴安装孔的中心到所述叉杆顶部的距离大于所述滚轮的半径，此时，滚轮完全收容在滚轮槽中。

通常为了避免货物或包装箱会损坏，我们会使用一种纸板放在货物下面，这样不仅可以避免货物或纸箱会损坏，而且可以是滚轮货叉获得更好的摩擦力。