货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。

当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的打滑，从而保护货叉受到***，提高系统安全性。

货叉传动系统除了电动机、联轴器和减速器安装在货叉的左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。

堆垛机伸缩货叉的设计思路

由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

如何做好双深伸缩货叉?

防止止回阀和排气阀堵塞，这种阀孔堵塞后，容易造成箱壳内温度和压力升高，活塞运动阻力和油耗增加，油气充满整个空间，平稳油耗增加，更换周期缩短，由于箱壳内外气压差的影响，薄密封处经常发生漏油，定期检查、疏通和清洁，坚持疏通止回阀和排气阀，及时更换磨损零件，比如缸套、活塞、活塞环磨损到一定程度，焚烧室内的高压气体就会破入曲轴箱，根据维修标准拧紧每个螺母，压力过大、垫片松动会漏油;过紧会使螺孔周围的金属鼓包或螺纹打滑，造成漏油，如果油底壳(箱壳)的放油塞没有拧紧或松动而掉落，只是简单地损失了大量的油，进而发生“烧瓦抱轴”事件。妥善解决双深伸缩货叉各类油管接头的密封，管接头螺母经常拆装，容易因螺纹断裂而松动，使两接头喇叭口精度变差，锥面中心线错位导致接触不良，锥度不同导致错位等，从而导致漏油，及时修理和更换主轴承，当主轴承与轴颈配合间隙过大时，由于曲轴的冲击作用，前后油封会失去密封性能，导致曲轴头漏油或油渗入离合器，进而污染摩擦片，造成打滑和运行故障。

夹抱伸缩货叉概述

夹抱伸缩货叉概述

拉伸叉是穿梭车辆的执行机构，叉长必须小于道路宽度，叉宽必须小于移动货物间距，延长长度必须满足货架深度要求，并配置适当的夹具，以便提货。

1.2夹抱伸缩货叉的配置结构

1.外部伸缩臂

2.中间伸缩臂

3.内部固定板

4.传送带拖动系统

5.驱动系统

伸缩叉由左右对称安装的外部伸缩臂、中间伸缩臂、内部固定板、双级传送带拖动系统和下面的驱动系统组成。