自动化立体库在我国应用逐渐得到广泛应用。概述如下:

物流领域：

 配送：广泛采用自动化立体库系统。

2 配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到流通领域。如国药、上药等。

3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

夹抱伸缩货叉原理

夹抱伸缩货叉原理

夹抱伸缩货叉为了达到扩张时可以到达车架的着火站，收缩时在穿梭车身范围内采用两级的差动拉伸结构，将伸缩臂之间的拖动系统和驱动系统联动起来，用传动系统完成叉的差动拉伸工作。双级拖动系统的一端连接到内部固定板，另一端绕过滑轮组件连接到外部扩展臂。中间伸缩臂由下部驱动系统驱动，与内部固定板运动相比，中间叉板的滑轮组件以相同的速度移动，拖动系统移动端时，外部伸缩臂以两倍的差动速度沿相同方向移动，完成叉的长距离延伸操作。

中间夹抱伸缩货叉结构设计

中间夹抱伸缩货叉结构设计

中间伸缩臂是装有导轨和传送带拖动系统的伸缩叉的主体框架，下面与驱动系统啮合以输送动力。中间伸缩臂设计的是向外延伸，在向下啮合时确保有足够的强度。特别重要的是设计材料选择。一般采用定制的特殊钢材，结构复杂，原材料成本高，加工制造困难。还有薄钢板形式。质量轻，厚度小，但加工后的齿板容易变形，难以加工以满足导轨安装平坦度要求。

为了使外部伸缩臂设计合理、结构简单、整体叉形外形规格小，设计的是简化后续供电系统的结构。在夹抱伸缩货叉操作过程中，中间伸缩臂的传送带拖动系统沿着外部伸缩臂移动，传送带上嵌入的电线可以用作电源和信号传递介质，一端连接汽车的电气模块，另一端连接外部伸缩臂内的电气模块。传送带在拖动外部伸缩臂的同时，为内部减速电机、传感器供电，传递信号。外部夹抱伸缩货叉不需要复杂的供电系统，它由***的小型叉模块、控制模块、继电器和布线组成，这些模块围绕在薄板内部。整体外伸缩臂在满足供电和信号传输要求的同时，结构简单、重量轻，有效减少了包装箱之间的间隙，提高了高密度存储货架装载密度，货架利用率高。