确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些***手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

   合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

物流仓储设备是物流技术水平高低的主要标志，现代物流仓储设备体现了现代物流仓储技术的发展。近年来，我国物流仓储设备现代化、自动化程度较高，如：:

1.设备的社会化程度越来越高，设备结构越来越复杂，从研发、设计到生产直至报废的各环节之间相互依赖，相互制约。

2.设备出现了"四化"趋势，连续化、大型化、高速化、电子化，提高工作效率。

3.能源密集型的设备居多，能源消耗大;同时现代设备***和使用费用十分昂贵，是资金密集型的，因而提高管理的经济效益对物流企业来说非常重要。

另外，对于客户来说的话还需要知道的是在选仓储伸缩货叉厂家的这个过程中大家首先要留意的就是价格了。接下来你还需要去看的就是仓储伸缩货叉厂家他们的成立时间，这些你在上也还是可以看到的。所以说这是很重要的一点。因为从这方面可以看出他们的成熟度。所以说要找成立时间比较久一点的，这样在合作的时候不用担心随时会，或者是跑路的一些现象。

堆垛机伸缩货叉的结构特征

行走电机通过驱动轴带动堆垛机伸缩货叉的车轮在下导轨上水平移动，升降电机通过钢丝绳带动装载平台垂直移动，装载平台上的货叉做伸缩运动。通过上述立体运动，可以将位置的货物取出或送到位置。行走识别器用于测量堆垛机的水平行走位置;提升标识用于控制装载平台提升位置;堆垛机伸缩货叉方向由接近开关***。通过光电识别和光通信信号的转换，可以实现计算机控制，也可以实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时，采用优化调速方法，减少堆垛机减速停车时的冲击，大大缩短堆垛机启停之间的缓冲距离，提高堆垛机的运行效率。