1、执行机构的机械限位的调整：机械限位的调整是使执行机构仅在机械上下限位范围内工作，防止执行机构过限位产生***或损坏阀门。如图所示分别给杠杆及上下限位止挡，在零位状态下，下限位止挡应从下侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母；在满位状态下，上限位止挡应从上侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母。未接电源时，该调试过程可使用手轮手动将执行机构开到所需阀门的零位和满位，再做相应调整，也可以在通电状态下将执行机构电机调至电动状态，操作执行机构上行与下行，如果行程过程中无法继续上行或下行，则是因为限位开关限制的原因，具体见调试过程2。

减速器：减速器由蜗轮副、滚珠螺旋机构和手动操作机构组成，单相电动机通过蜗轮副传动使滚珠螺杆发生位移，从而使输出轴在导槽内上下位移，利用导槽的长度限制使输出轴到达极限位置时可靠的停止位移。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动蜗轮副使滚珠螺杆发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器连接伺服电动机的结构示意图如下所示：

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(2)按远程/就地键，切换到就地状态，按▲键或▼键将执行机构输出轴走到所需行程的50%位置上。

（3）在就地状态下，按下设置键4秒钟，AT自整定灯亮，且前三位数码管显示n00。

(4)脱开反馈电位器齿轮并旋转，使后三位数码管显示ok。再重新使电位器齿轮与齿条啮合。

(5)按▼键即可进行阀门位置的自动***。执行机构自动寻找行程零点和满度位置。当AT灯熄灭时，位置自整定结束。

(6)如不需要其他设定，可直接按下设置键4秒钟保存设定值并退出设定状态，进入就地状态。如需要进行其他参数调节，可参考CSL-V6智能控制器章节。