减速器：减速器由蜗轮副、滚珠螺旋机构和手动操作机构组成，单相电动机通过蜗轮副传动使滚珠螺杆发生位移，从而使输出轴在导槽内上下位移，利用导槽的长度限制使输出轴到达极限位置时可靠的停止位移。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动蜗轮副使滚珠螺杆发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器连接伺服电动机的结构示意图如下所示：

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5.1调试前的准备工作

安装完毕后请进行检查，确保：

(1）执行机构和阀门己进行正确的安装与连接。

(2）所有固定螺丝、连接件及电气连接部分已拧紧。

(3）正确实施了接地和等电位连接。

(4）电气连接正确无误。

(5）电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。

(6）己采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。

(7）电动执行机构和阀门完好无损。

(8）环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内）。

根据工厂特定的环境条件，某些进一步的检查也是必须的 。

检查CSL-V6智能控制器是否有AC220V电压，变压器接触是否可靠

 数码管前三位显示为Er1，故障指示灯亮

 无4-20mA给定信号或给定信号设置错误

 测量给定信号或重新设置给定参数n03,n04

 数码管后三位显示为Er2，故障指示灯亮

 反馈电位器接触不可靠或有故障

 检查电位器或更换电位器

 数码管后三位显示为Er3，故障指示灯亮，切换到就地能开关阀门

 阀门全开或全关***不准确

 阀门重新***，调整n01,n02号参数