转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。

   减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：

减速器：减速器由蜗轮副、滚珠螺旋机构和手动操作机构组成，单相电动机通过蜗轮副传动使滚珠螺杆发生位移，从而使输出轴在导槽内上下位移，利用导槽的长度限制使输出轴到达极限位置时可靠的停止位移。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动蜗轮副使滚珠螺杆发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器连接伺服电动机的结构示意图如下所示：

地址：浙江省金华市婺城新区王路荡

  (330国道旁)

电话：0579-82218809  82211887

传真：0579-82211771

邮编：321025

网址： http://www.cfyiqi.com

5.2 基本参数的设置步骤

给执行机构上电（因CFMAT电动执行机构上电复位后默认的控制模式为远程控制，为防止上电运行，上电前，请先关闭远程控制信号）。

显示信息如下：阀位：50%   信号：信号缺失   远程  短按R/L键，切换到就地模式，显示信息如下：   阀位：50%   信号：信号缺失   就地  长按R/L键4秒钟，进入参数设置模式。“设置向导” 出现提示信息如下：   按键功能说明   短按E:确认     短按R/L:翻页   长按R/L:退出 要进入下一个设置选项，短按R/L键，要退出参数设置模式，返回工作状态，长按R/L键。   阀位标定   自动   手动   选择▲▼    确认E 退出R/L   按▼▲键选择自动或手动阀位标定，按ENTER 键进入标定  按ENTER键显示：  阀位自动标定                            阀位手动标定

   警告

   检查执行器与阀门

   连接是否可靠

   退出R/L 确认E

   阀位手动标定

   零位标定

 按▼全关阀门    按确认E 按RL翻页

按ENTER键显示                      按▼使得阀门全关，按ENTER键阀门零位标定完成，显示   自动标定中……   退出R/L   满位标定   按▲全关阀门   确认E    标定完成后显示                         按▲使得阀门全开，按ENTER 键                                      满位标定完成，显示   阀位标定完成   行程：025mm   退出设置 按R/L   进二级菜单 按E   阀位手动标定   完成   行程：025mm   确认E 退出R/L

注：自动标定只标定阀门的全关位置

如需改变行程需用手动标定

如不需要进入二级菜单，长按R/L约4秒退出到就地运行模式。