转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。

   减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：

1、执行机构的机械限位的调整：机械限位的调整是使执行机构仅在机械上下限位范围内工作，防止执行机构过限位产生***或损坏阀门。如图所示分别给杠杆及上下限位止挡，在零位状态下，下限位止挡应从下侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母；在满位状态下，上限位止挡应从上侧紧靠或接近杠杆以防止执行机构过限位，如偏差较大可松开压紧螺母并移动止挡块到相应位置，并压紧相应螺母。未接电源时，该调试过程可使用手轮手动将执行机构开到所需阀门的零位和满位，再做相应调整，也可以在通电状态下将执行机构电机调至电动状态，操作执行机构上行与下行，如果行程过程中无法继续上行或下行，则是因为限位开关限制的原因，具体见调试过程2。

七、使用与维护

1、使用前应仔细阅读说明书，按规定的检验方法进行检验校验。

2、使用前检查电源，信号输入，是否和规定相符，各接线端是否牢靠。

3、执行机构就地人工手轮调节时，切记应首先切断电源，再将电机外侧上的电刹车“把手”拔到“手动”位置，方可拉出手轮摇动，以防电力***或线路间断导通引起突然重新起动，而造***身伤害，***自动状态时，一定要先将手把推回，并将电刹车“把手”拔到“自动”位置，再接通电源，以防自动状态下电机手轮运转伤及人身。