大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。步行器也称助行架是另外一种常见的助行器，它一般是用铝合金材料制成，是一种三边形的金属框架，，自身很轻，可将患者保护在其中，有些还带脚轮。适用人群本下肢矫形助行器适用于四大类患者群体。主要分为儿麻类，类，截瘫类，腿部有畸形的朋友。儿麻类：儿麻患者从行走上大体分为五大类：陂步行走，撑腿行走（扶腿行走），单拐行走，双拐行走，蹲地行走，附不能行走。

双拐患者的病历和功效分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。矫形助行器设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，人体力学，机械功能学。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。

一般来说，双拐患者的腰部力量都不是太好，使用我们的下肢矫形助行器，可以让其在锻炼后丢一只拐行走，让患肢承重。矫形助行器设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，人体力学，机械功能学。控制畸形的效果也和扶腿患者一样，但相应要加上去的是，患者腰部或者脊椎有畸形的话，也是可以帮助其矫正的。但需要多佩戴一个腰带。

矫形器常用于人体四肢、躯干部位，以防止或矫正畸形，骨关节、肌肉、神经及人体运动系统疾病。患儿出生时正常，病发生在6个月以后，先发热，有时伴有腹泻，然后出现肌肉瘫痪。热退后肌肉瘫痪不再加重，并开始好转。通过整体设计，该矫形器融合有抗足趾痉挛装置、抗踝关节趾屈装置、横弓保护装置、纵弓保护装置、足底行走滚动装置等。