***是一种将自身与***结为一体、帮助人行走的机器人,在***领域可以作为***患者的代步工具或脑卒中患者***训练的器具。它不仅为***患者提供了稳定的支持，还可利残存的躯十及上肢功能进行身体的转移，使其重新获得站立及行走功能。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。

******可以帮助脊髓损伤患者作实用性步行，其特点为步速快，耗能少，安全稳定，易为患者接受。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。***行走器的的意义是帮助***患者再次行走的辅助装置。双侧髋-膝-踝-足矫形器或双侧膝-踝-足矫形器通过髋关节铰链与腰骶部矫形器连接。***患者使用***行走器辅助行走训练，从而达到逐渐***行走的功能，大限度地***其残存功能，使***患者的心肺功能、消化系统、心理、心理等诸多方面都得到本质性的改变，增强面对***和自立的信心，缩短心理障碍的时间。

随着现代生物力学、生物工程的发展，瘫痪患者在应用矫形器，特别是***行走器方面有了明显的发展。肢体***老师会在步态训练中将患者的步态与标准步态进行对比，指导患者在使用假肢时接近标准步态。只有良好的步行训练才能体现假肢的价值。截肢后伤口愈合后应立即安装义肢，因为截肢者由于幻肢的感觉，在此期间很容易控制义肢。

大多数外伤性脊髓损伤患者是由交通事故引起的。在***的中，***行走器作为辅助设备，可以给予肢体被动活动，防止肌肉萎缩，促进肢体***。***是胸腰椎脊髓损伤后，双侧肢体在损伤平面以下的感觉、运动和反射消失，膀胱括约肌功能丧失的***。***患者通常是由于脊柱损伤引起的病理改变或外伤。对***行走器的临床应用进行分类，总结其设计方法和分析其原理。通过对不同产品的性能和用途的比较，提出改进意见。