***行走器的分类及特点，可分为非动力型和外动力型。临床上主要有新型互动式***行走器、改良往复式***行走器。***是一种将自身与***结为一体、帮助人行走的机器人,在***领域可以作为***患者的代步工具或脑卒中患者***训练的器具。******可以帮助脊髓损伤患者作实用性步行，其特点为步速快，耗能少，安全稳定，易为患者接受。

***行走器的应用范围在脊髓损伤患者中，可用于胸段及以下T3-t12节段适合。由于***患者使用***行走器来实现站立和行走的功能，需要使用手肘或***来移动身体，保持平衡，因此对上肢力量有较高的要求。适用于下肢肌无力、心肺功能不全或其他严重的患者不应用于器质性***患者。随着现代生物力学、生物工程的发展，瘫痪患者在应用矫形器，特别是***行走器方面有了明显的发展。目前，适用于***患者的***行走器主要是往复式***矫形器、改良往复式***矫形器、改良往复式***矫形器和新型相互作用矫形器。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。

******可以帮助脊髓损伤患者作实用性步行，其特点为步速快，耗能少，安全稳定，易为患者接受。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。***行走器的的意义是帮助***患者再次行走的辅助装置。双侧髋-膝-踝-足矫形器或双侧膝-踝-足矫形器通过髋关节铰链与腰骶部矫形器连接。***患者使用***行走器辅助行走训练，从而达到逐渐***行走的功能，大限度地***其残存功能，使***患者的心肺功能、消化系统、心理、心理等诸多方面都得到本质性的改变，增强面对***和自立的信心，缩短心理障碍的时间。

新型交互式***矫形器，新型交互式***矫形器特色的是“人”字形的关节，连接双侧KAPO的内侧支路，只允许在矢状面运动，有效避免走路时两体之间的磕、碰、缠现象。义肢***训练本身没有错，但这不仅取决于义肢的性能，还取决于义肢步态训练(功能训练)在装配过程中的重要性。只有这样才能充分发挥义肢的性能。往复***矫形器是为没有步行能力的高位脊髓损伤患者提供的个步行矫形器。