同扶腿，控制畸形的方法大体一样，但需要根据患者的腰部力量，腿部的前弓情况来一一判断。前弓--控制前弓，长短腿--通过鞋垫补足长短差距，使其走路倾斜程度降低。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋，控制后弓。

儿麻下肢***轮式***：带脚轮，行走时***始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。类：对于脚部，足部有畸形的朋友，如剪刀步，前弓，都是可以使用我们的下肢矫形***的。***类：对于T4以下的***患者，都是能使用我们下肢矫形***。

在此同时，维持三关节稳定，髌韧带承重，承重。使得原本没有支撑力的患肢有一个固定力，使得患肢不往前跪，从而达到支撑身体行走的效果。 步行器也称助行架是另外一种常见的***，它一般是用铝合金材料制成，是一种三边形的金属框架，，自身很轻，可将患者保护在其中，有些还带脚轮。马蹄足——让足底受力，控制脚趾畸形程度恶化，足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋。