蹲地行走患者病历和***分析：蹲地行走的患者，*终目的是让其站立起来，用双拐行走。蹲地行走一般患者都伴有腿部萎缩严重，所以拉伸腿部韧带成了站立的关键。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。

双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。矫形***设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，***力学，机械功能学。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。

在步行的时候能保证踝关节处于正常生理位的稳定性；通过日常的步行来矫正膝关节的屈曲畸形。上肢矫形器：按功能可分为固定性和活动性两大类。固定性矫形器可用于手指、腕部、肘关节、肩关节，增加关节的稳定性，限制关节的活动，如手指制动器、手部制动器、腕部固定支架、肘关节固定支架、肩关节外展支架等。此外，矫形器能补偿一侧肢体的短缩，使两侧肢体均衡承重，当各肌肉广泛瘫痪同时伴有骨关节固定性畸形时，则应先***矫正，然后再安装矫形器，以巩固***。