适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。矫形师具备有工学硕士的基本素质，同时对***功能学需要非常灵活的运用和了解，一般来说，本矫形***的使用年限为终身使用。控制畸形的效果也和扶腿患者一样，但相应要加上去的是，患者腰部或者脊椎有畸形的话，也是可以帮助其矫正的。但需要多佩戴一个腰带。

双拐患者的病历和***分析：双拐患者的情况比较复杂，从前后弓度的情况来分类，可以分为两大类。前弓双拐患者和后弓双拐患者。矫形***设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，***力学，机械功能学。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。

下肢矫形***的特点：让患肢承重，同时控制患肢的畸形，并给予矫正。患肢有了支撑力，行走就是很快乐轻松的事情了。例如（原本扶腿和靠单拐行走的朋友，患肢承重了，那就可以立马摆脱辅助，自由行走）矫形***设计原理是根据三关节稳定，承重，外力矫正畸形的原理而设计的，主要依托的依据有残肢功能学，假肢矫形学，***力学，机械功能学。从而达到方便行走的目的，使韧带慢慢***，畸形不再恶化 ***类，胸四以下的***患者都能起到锻炼作用，控制褥疮，锻炼身体。