两个脚踏组件分别安装在单元以及第二单元上,且两个脚踏组件可分别相对于支撑组件可控转动;支撑托架包含架体,架体下端设有多个轮子,架体上设有托体以及绑手装置,绑手装置包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆。马蹄足——让足底受力，控制脚趾畸形程度恶化，足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。

从而达到方便行走的目的，使韧带慢慢***，畸形不再恶化 ***类，胸四以下的***患者都能起到锻炼作用，控制褥疮，锻炼身体。儿麻下肢***轮式***：带脚轮，行走时***始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。脚部配有橡胶底托，增加与地面的摩擦力，使用更加安全。采用高轻材质，整体轻便、耐用、净重量2.6公斤(因为***是框架结构，双手实际承受的重量根本不足3公斤，非常轻便!);扭动式(交互型)，比老式固定式更方便，也可以固定使用协调性更强、更省力。

助行***及步态矫正系统,包括下肢***,支撑托架以及控制器;下肢***包括两个脚踏组件以及连接两个脚踏组件的支撑组件,支撑组件包括能可控地相对滑动的单元与第二单元。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。儿麻类，后弓患者，立马解决后弓，同时使得膝关节不再跟以前一样疼痛，控制后弓不再恶化。 撑腿行走，让患肢立马有支撑力，解决撑腿行走，同时使得撑腿的手解放，行走距离大大增加。