***是一种将自身与***结为一体、帮助人行走的机器人,在***领域可以作为***患者的代步工具或脑卒中患者***训练的器具。***是胸腰椎脊髓损伤后，双侧肢体在损伤平面以下的感觉、运动和反射消失，膀胱括约肌功能丧失的***。***患者通常是由于脊柱损伤引起的病理改变或外伤。大多数外伤性脊髓损伤患者是由交通事故引起的。在***的中，***行走器作为辅助设备，可以给予肢体被动活动，防止肌肉萎缩，促进肢体***。它不仅为***患者提供了稳定的支持，还可利残存的躯十及上肢功能进行身体的转移，使其重新获得站立及行走功能。

***行走器的分类及特点，可分为非动力型和外动力型。临床上主要有新型互动式***行走器、改良往复式***行走器。******可以帮助脊髓损伤患者作实用性步行，其特点为步速快，耗能少，安全稳定，易为患者接受。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。

***行走器的分类及特点，可分为非动力型和外动力型。临床上主要有新型互动式***行走器、改良往复式***行走器。目前，适用于***患者的***行走器主要是往复式***矫形器、改良往复式***矫形器、改良往复式***矫形器和新型相互作用矫形器。科学家发现，大多数人都注重了解义肢的性能，尤其是对于初次组装的患者。截肢后伤口愈合后应立即安装义肢，因为截肢者由于幻肢的感觉，在此期间很容易控制义肢。

往复***矫形器是为没有步行能力的高位脊髓损伤患者提供的个步行矫形器。新型交互式***矫形器，新型交互式***矫形器特色的是“人”字形的关节，连接双侧KAPO的内侧支路，只允许在矢状面运动，有效避免走路时两体之间的磕、碰、缠现象。对于截肢者来说，安装义肢可以达到身体健康的目的。但对于患者来说，完成义肢安装只是开始。为了长期过上好日子，需要对义肢进行***和延长寿命。如何***义肢延长寿命？