大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。矫形师具备有工学硕士的基本素质，同时对***功能学需要非常灵活的运用和了解，一般来说，本矫形***的使用年限为终身使用。控制畸形的效果也和扶腿患者一样，但相应要加上去的是，患者腰部或者脊椎有畸形的话，也是可以帮助其矫正的。但需要多佩戴一个腰带。

蹲地行走患者病历和***分析：蹲地行走的患者，*终目的是让其站立起来，用双拐行走。蹲地行走一般患者都伴有腿部萎缩严重，所以拉伸腿部韧带成了站立的关键。患者病历分析，患者多为腿部韧带萎缩，控制***失常造成的腿部畸形，矫正原理也是如此，三关节稳定，通过三点力的原理，让其腿部的畸形慢慢矫正，韧带慢慢拉伸，从而矫正畸形。在一年左右的时间内，我们可以通过外力，让患者腿部的韧带慢慢拉伸（跟学跳舞小孩子拉伸腿部韧带是一样的道理）同时，帮助患者的腰部，脊椎复位。从而达到站立的效果，一般蹲地行走的患者，时间约为1年左右。

在步行的时候能保证踝关节处于正常生理位的稳定性；通过日常的步行来矫正膝关节的屈曲畸形。儿麻矫形器作用，主要是防止畸形、矫正畸形和代偿肢体功能三个作用。当患者一侧肌肉广泛性瘫痪及功能性畸形时，则需要矫形器的机械外力来代偿瘫痪肌肉，使关节保持稳定以利于站立和行走，防止畸形的进一步发展。肌肉瘫痪为软瘫，即被动活动肢体时感觉松软，没有抵抗。瘫痪多为部分性和不对称性，完全性和对称性瘫很少见。