蹲地行走患者病历和***分析：蹲地行走的患者，*终目的是让其站立起来，用双拐行走。蹲地行走一般患者都伴有腿部萎缩严重，所以拉伸腿部韧带成了站立的关键。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行***及步态矫正系统包含下肢***以及支撑托架,两者在控制器的作用下,可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。适用于下肢功能障碍，且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。其中又分为，两轮式、三轮式、四轮式;可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。

两个脚踏组件分别安装在单元以及第二单元上,且两个脚踏组件可分别相对于支撑组件可控转动;支撑托架包含架体,架体下端设有多个轮子,架体上设有托体以及绑手装置,绑手装置包含可与用户的大臂绑在一起的大臂杆。矫形师具备有工学硕士的基本素质，同时对***功能学需要非常灵活的运用和了解，一般来说，本矫形***的使用年限为终身使用。适用人群本下肢矫形***适用于四大类患者群体。主要分为儿麻类，类，***类，腿部有畸形的朋友。儿麻类：儿麻患者从行走上大体分为五大类：陂步行走，撑腿行走（扶腿行走），单拐行走，双拐行走，蹲地行走，附不能行走。

负重时，支条和铰链与皮肤的间隙应以不超过5－10mm，各铰链无杂音、无阻力的工作，且转动自如，开闭灵活，锁紧后无松动。足底部分需要保持较好的生理位存放；矫形器在考虑到穿戴方便及美观隐蔽的同时保证有足够的结构强度；矫形器需要满足长期穿戴的要求。儿麻矫形器的生物力学原理，HKAFO或KAFO矫形器是根据所采用的髋、膝、踝铰链的形式，通过髋－膝－踝或膝－踝的屈伸和内、外侧的稳定性。