***是一种将自身与***结为一体、帮助人行走的机器人,在***领域可以作为***患者的代步工具或脑卒中患者***训练的器具。***是胸腰椎脊髓损伤后，双侧肢体在损伤平面以下的感觉、运动和反射消失，膀胱括约肌功能丧失的***。***患者通常是由于脊柱损伤引起的病理改变或外伤。大多数外伤性脊髓损伤患者是由交通事故引起的。在***的中，***行走器作为辅助设备，可以给予肢体被动活动，防止肌肉萎缩，促进肢体***。它不仅为***患者提供了稳定的支持，还可利残存的躯十及上肢功能进行身体的转移，使其重新获得站立及行走功能。

***行走器的分类及特点，可分为非动力型和外动力型。临床上主要有新型互动式***行走器、改良往复式***行走器。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。对***行走器的临床应用进行分类，总结其设计方法和分析其原理。通过对不同产品的性能和用途的比较，提出改进意见。***行走器作为一种中很重要的***辅助工具，已很广泛应用于***的***训练中，对提高患者的步态和行走能力具有很重要意义。随着人工智能技术的突破和发展，外动力步行机可以为患者提供性能更好、的***步行产品。

***行走器的分类及特点，可分为非动力型和外动力型。临床上主要有新型互动式***行走器、改良往复式***行走器。******可以帮助脊髓损伤患者作实用性步行，其特点为步速快，耗能少，安全稳定，易为患者接受。患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。

随着现代生物力学、生物工程的发展，瘫痪患者在应用矫形器，特别是***行走器方面有了明显的发展。目前，适用于***患者的***行走器主要是往复式***矫形器、改良往复式***矫形器、改良往复式***矫形器和新型相互作用矫形器。0患者戴着新的交互式***行走器，在平行杆的状态下***站立，而患者通过躯干主动拉伸运动，可以带动矫形器下肢部分主动向前行走，实现***患者的功能性步态。