，此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛，还能基本满足要求，但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线，焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响，设计了如图3所示的快速装夹工装***，确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待；工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。

随着钣金加工工艺的飞速开展，国内的加工工艺也不断更新迭代。在钣金切割应用中，切割设备主要有（数控的和非数控）剪床、冲床、火焰切割、等离子切割、高压水切割、激光切割等等。钣金切割应用范围非常广泛，如重型机械、船舶、服装、玻璃等行业，提高板材利用率能够降低企业的生产成本，给企业带来可观的经济效益。常规的钣金加工工艺是：剪切-冲-折弯-焊接流程或者火焰等离子切割－折弯－焊接工艺。在多品种、小批量、定制化、高质量、短交货期的订单面前，它有着明显的不足：

按钣金件的基本加工方式，如下料、折弯、拉伸、成型、焊接、表面处理。?本此讲述每一种加工方式所要注意的工艺要求。??

2??下料?

下料根据加工方式的不同，可分为普冲、数冲、剪板、激光切割等，由于加工方法的不同，下料的加工工艺性也有所不同。?钣金下料的主要方式为数冲和激光切割。?

2.1??数冲是用数控转塔冲床加工，板材厚度加工范围为?冷扎板、热扎板?小于或等于3.0mm,铝板?小于或等于4.0mm，不锈钢?小于或等于2.0mm。加工板材大尺寸1250mm*4000mm。?

2.2??激光切割机在现代的生活生产中应用广泛，他可以分为三种类型，YAG固体激光切割机、CO2激光切割机、光纤激光切割机。简单地介绍一下三种激光切割机的优点：?