根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数，是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。

钣金焊接加工正在往自动化、智能化的趋势发展，再***的设施、设备也都会或多或少存在某方面的局限性。因此在产品生产过程中制定检查流程，严把质量关，进行监督，并严格执行显得十分重要。只有在加工的每一步细节上严格把关，生产才会顺畅。产品做到精益求精，才能赢得业内的口碑。

对于钣金加工,主要有以下几种加工方式:

　　(1)单次冲压,即单次完成包括:圆弧分布、栅格孔等的冲压加工。

　　(2)连续冲裁,分为同方向和多方向,同方向的连续冲裁多采用模具重叠的方式进行加工,对于长形孔的加工尤为适宜。多方向的连续冲裁更适宜采用小模具进行大孔的加工。

　　(3)蚕食加工,采用小圆模、小步距进行弧形的连续冲制加工。

　　(4)单次或连续成形加工,单次成形是依照模具的性质进行浅拉伸一次成型的钣金加工,但是如果成型大于模具的尺寸,就需要采用连续成形的加工方式。

　　(5)阵列成形,此种加工方式适用于在大板上进行多个工件的加工,工件的类型可以相同也可以不同。

产生压伤的原因主要是物料表面存在杂物,或者在刀具或者刀盘转塔中有杂物存在,也可能是程序的设置不合理,刀具间隙过大等原因。对此,可用或者碎布对表面的杂物进行清理,坚持***或转塔中是否有杂物存在并进行清理。下模的间隙要根据板材厚度来进行合理的选择,对于研磨过的刀具要进行退磁处理。产生划伤主要是因为物料上有划伤,或者工人在装卸料的时候摆放过程中有划伤,也可能是因为模具上有划伤引起的。对此,对于来料有严重划伤的不予采用,在装卸聊的过程中,好有两名工人将物料垂直抬起或者放下。

（3）减少钣金加工工序、降低生产成本。钣金加工作业中，几乎所有的板件都需要在激光切割机上一次成形作业，并进行直接的焊接合套，所以激光切割机的应用减少了工序与工期，有效的提高工作效率，能够实现工人劳动强度与加工成本的双重优化与降低，同时促进工作环境的优化，极大的提高研发速度与进度，减少模具投入，有效的降低成本；

激光切割技术的有效生命期长，目前在国内外超越2毫米厚度的板材大都采用激光切割。市场上20mm以内的碳钢板、10mm以内的不锈钢板及亚克力、木板等非金属资料切割普遍运用激光切割。