根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数，是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。

使用简单方便,投入成本较低。

　　在各类钣金零件的加工上有自身的优势,尤其对于形状复杂或者薄板部件的加工可自动完成零件的加工。可以根据图纸要求,对不同尺寸要求和形状要求的孔进行自动加工,也可以对较大的,各种形状的孔和轮廓曲线利用小冲模以小步距步冲的方式进行生产加工。加上结构简单的模具对于存在特殊加工工艺的钣金件,如:浅拉伸、翻边孔等也能够进行加工。与传统的冲压相比较来说,模具更加简单,加工范围广泛,加工能力显着提高,对于批量生产或者形式多样的产品加工来说尤为适合,这对于加工企业跟上市场发展步伐,满足产品需求是十分有利的,而且因为各方面费用的减少,使得企业的经济效益得到有效的提高。

产生压伤的原因主要是物料表面存在杂物,或者在刀具或者刀盘转塔中有杂物存在,也可能是程序的设置不合理,刀具间隙过大等原因。对此,可用或者碎布对表面的杂物进行清理,坚持***或转塔中是否有杂物存在并进行清理。下模的间隙要根据板材厚度来进行合理的选择,对于研磨过的刀具要进行退磁处理。产生划伤主要是因为物料上有划伤,或者工人在装卸料的时候摆放过程中有划伤,也可能是因为模具上有划伤引起的。对此,对于来料有严重划伤的不予采用,在装卸聊的过程中,好有两名工人将物料垂直抬起或者放下。

随着钣金行业的发展和钣金企业制造能力的增强，针对钣金行业的***激光设备不断推出，在钣金加工行业市场需求推动和激光切割设备不断提高下，激光切割设备在钣金加工行业应用前景将更加广阔。

钣金加工企业区域分布情况

截止2020年7月底，我国拥有钣金加工规模以上企业2万多家，其中环渤海、长三角、珠三角是我国钣金加工企业主要集聚地。其中江苏 （10348）、上海 （4660）、山东 （2483）、浙江 （1874） 广东 （1797）、河北 （1564）、安徽 （758）、辽宁 （602） 钣金加工企业数量位居国内地位。