根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数，是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。



数控在钣金加工中的应用,为钣金的加工制造开辟了一条新路,使机床钣金加工有了更广泛的加工范围和发展前景。随着数控技术的发展,钣金加工计算及加工设备也朝着联动和复合加工的方向发展,数控系统呈现出智能化、科学化的发展趋势,为我国的加工制造业的发展充分发挥作用。产生变形的原因主要有过低的模具下模,模具见距离太近互相有影响,在制作过程中产生变形等。对此类原因引起的变形,可将下模高度增加,注意两个高的下模不能在一起安装。

随着钣金加工工艺的飞速开展，国内的加工工艺也不断更新迭代。在钣金切割应用中，切割设备主要有（数控的和非数控）剪床、冲床、火焰切割、等离子切割、高压水切割、激光切割等等。钣金切割应用范围非常广泛，如重型机械、船舶、服装、玻璃等行业，提高板材利用率能够降低企业的生产成本，给企业带来可观的经济效益。常规的钣金加工工艺是：剪切-冲-折弯-焊接流程或者火焰等离子切割－折弯－焊接工艺。在多品种、小批量、定制化、高质量、短交货期的订单面前，它有着明显的不足：

剪切、冲孔和弯曲是钣金加工的传统方法。在加工过程中，这些方法不能从模具中分离出来，在加工过程中经常会装配成百上千的模具。模具的广泛使用不仅增加了产品的时间成本和资金成本，而且降低了产品加工的精度，影响了产品的可重复性，不利于生产过程的变化。这不利于提高生产效率。采用激光加工技术可以节省生产过程中的大量模具，缩短生产时间，降低生产成本，提高产品精度。冲压件的激光切割也可以保证模具设计的精度。消隐是以前的绘画过程，其大小通常会被修改。通过激光切割冲裁件的试制加工可以地确定冲裁模的尺寸，这成为钣金加工批量生产的基础。