钣金加工的一般工艺为：⑴下料/落料，冷轧板、镀锌板、铝板、铜板适合选用剪板机或数控冲床加工，不锈钢材料通常采用激光切割；⑵数控折弯及成形；⑶钳工，包括沉孔、攻丝、扩孔、钻孔及翻边、压铆等工序；⑷零部件组合焊接；⑸焊接、打磨及校正处理；⑹表面处理，包括电镀、氧化、拉丝处理等；⑺喷涂处理，包括喷粉和喷油；⑻丝印和装配工序；⑼终检验FQC。这些工艺的顺序根据产品不同，有多有少，有前有后。

我国钣金行业厂家百家齐放、百家争鸣。伴随着国内经济增长放缓的影响，钣金制作行业整体遭遇“价格战滑铁卢”，设备、管理、市场均在不同程度地“沦陷”，导致价格下滑、效益降低，局部地区的零部件加工企业出现了关停并转现象。

设备方面：企业收益减少，对***加工设备、检验设备投入明显不足。因此与企业的差距变得越来越大，短时期内很难发生质的改变。

管理方面：原料流、物流、工艺流等信息技术方面仍然存在信息表达、量化、提取等难度以及存在形式不规范、信息孤岛诸多问题，不利于管理层快速做出应对。

市场方面：大部分工厂钣金加工仅仅以产品交货为目的，没有形成良好的口碑以及维护自己品牌的意识、针对主要领域进行深度挖掘和积累，并制造出自己的产品，直接面对市场。需要改变运营思维，以打通设计、研发、制造等环节，实现规模化、批量化乃至个性化生产。

在当前形势下，很多企业也许都想到了改革，增加***设备***、扩大人才引进，也不乏看到一些变革成功的名企。但在变革路上，企业内部管理所存在的痛点会阻挡其向更高水平发展，严重的情况直接导致企业改革失败，所有投入血本无归。为此，愿意与正在准备发展钣金自动化加工的同行们一起探讨改革路上的焊接自动化问题。

根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具（图4），让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。焊接程序中拟定的焊接电流、焊接电压、起弧及收弧时间、焊接速度等参数，是为了满足符合产品技术要求的焊缝焊接质量；通过调整焊接顺序、优化行走迹径来提升设备的有效工作时间，焊接程序的合理性直接决定了生产效率的高与低。