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工程机械设备是制造商通过代理商销售到客户手里的，制造商也***了完善的服务与配件供应网络，向终用户销售配件，零配件市场对企业来说是一个巨大的蛋糕，因为配件销售的利润通常是设备的2到3倍，而且他们还有手的用户信息，按说客户找制造商和代理商购买配件和服务顺理成章，可现实情况是，很大比例的配件生意都流失到社会上，很多时候制造商和代理商只拿到质保期内的配件份额那一小块蛋糕。

设备交易是在购买当天完成的，而配件及维修服务的交易却是在设备投入使用后的数年（例如：10年）中一年一年逐步实现的，直到设备报废。所以制造商和代理商更关注设备销售，并不重视配件及维修服务市场，再加上代理商的零配件价格很高，随着国产副厂件质量越来越好，零配件市场份额一点点儿地流失到社会配件店那里。

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中国工程机械设备零配件进行一个梳理，帮助客户了解零配件市场都有哪些类别的零配件。

原厂件

原厂件是指制造商提供的零配件，零配件和包装上有制造商的标识（LOGO），通过制造商的营销体系销售给客户。原厂件里还包含以下几种：

原厂装车件

各制造商都选用质量标准的零部件来组装设备，因为工程机械设备很复杂，价值高昂，一旦供应商的零部件出现问题，很可能需要召回，不仅代价很高，还会对品牌产生巨大的影响。为此，几乎所有制造商都会选择质量和可靠性的零部件来组装设备，选择质量管理的供应商来提供部件总成，而且不会轻易更换供应商，以保证的设备可靠性。

一些后市场的零配件采用与原厂装车件相同质量和供应商提供的零配件，特别是那些关键零配件，不同的是，设备组装时采用的是部件总成，在零配件和服务市场提供的是散件（Breakdown parts），以降低维修服务的成本。

扒渣机是矿山企业的***设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

小型扒渣机又称小型挖掘式装载机，对于小型扒渣机的定义也各不相同，如：在挖掘装载机的***(如英国、法国和意大利)，1～3吨级小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的***(如德国)，则更倾向于采用4～6吨级的产品。然而几乎所有***都倾向于购买较大型设备，由此我们得出的结论小型扒渣机的定义是1～6吨级的挖掘装载机即可称为小型扒渣机，其中2.7～3.0吨级产品所占的比例较大，其原因在于它们可以很容易使用通用的运输车辆进行地转场。小型扒渣机得益于小巧的身姿，其主要成为城市地区土方工程应用的理想设备。