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小型挖掘机的结构一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

中国工程机械设备零配件进行一个梳理，帮助客户了解零配件市场都有哪些类别的零配件。

原厂件

原厂件是指制造商提供的零配件，零配件和包装上有制造商的标识（LOGO），通过制造商的营销体系销售给客户。原厂件里还包含以下几种：

原厂装车件

各制造商都选用质量标准的零部件来组装设备，因为工程机械设备很复杂，价值高昂，一旦供应商的零部件出现问题，很可能需要召回，不仅代价很高，还会对品牌产生巨大的影响。为此，几乎所有制造商都会选择质量和可靠性的零部件来组装设备，选择质量管理的供应商来提供部件总成，而且不会轻易更换供应商，以保证的设备可靠性。

一些后市场的零配件采用与原厂装车件相同质量和供应商提供的零配件，特别是那些关键零配件，不同的是，设备组装时采用的是部件总成，在零配件和服务市场提供的是散件（Breakdown parts），以降低维修服务的成本。

膜片联轴器

利用固定在轴套上的膜片的弹性形变，来补偿径向和角向偏差的联轴器。分为单膜片和双膜片两种类型，还提供了韧性和刚性等特性不相同的3种材料的膜片供选择。

树脂联轴器

使用工程树脂制作的轴套和膜片一体成型的树脂弹性联轴器。分为单膜片和双膜片两种类型，在日本有40年以上销售业绩的产品。寿命长，可靠性高，适合用于编码器等的小负荷传动系统。十字滑块联轴器

利用轴套的凸起部在滑块的凹槽中的滑动，来补偿径向偏差的联轴器。具有体积小，高转矩，安装方便的特点。