GPS已经经历了首代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航***系统的霸主地位，从目前来看，GPS是***范围内精度覆盖范围广的导航***系统；用GPS所测得的站星距离，并利用已知的在轨位置，可推算出用户天线的三维位置。这种基于被动测距原理的***，称为被动***。GPS是指利用GPS，向***各地全天候、实时性地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航***系统。GPS的前身是1958年美国军方研制的一种子午仪( Transit)***系统，1964年正式投入使用，该系统用5-6颗组成的星网工作，每天绕过地球13圈，并且无法给出高度信息，在***精度方面也不尽如人意。近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化等显著特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科中，从而给测绘领域带来了一场深刻的技术革命 .

 近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化等显著特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科中，从而给测绘领域带来了一场深刻的技术革命 .伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。伪距法单点***，就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS的伪距，及从导航电文中获得的瞬时坐标，采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标；地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定星的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令，调整的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。

 地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定星的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令，调整的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。GPS的主体呈圆柱形，两侧有太阳能帆板，能自动对日定向。太阳能电池提供工作用电。每颗都配备有多台原子钟，可提供高精度的时间标准。上面带有燃料和喷管，可在地面控制系统的控制下调整自己的运行轨道。

******系统一般主要是指GPS，尽管俄罗斯、欧洲及中国也纷纷建立自身的******系统，但就技术而言，美国建立的GPS技术处于***地位。本节所指的***系统应用主要依据是GPS的应用，我们相信在不久的将来，其他***系统也将发挥自身的作用，同样也能实现相应领域的应用。

 GPS主要由三大组成部分：空间部分、地面监控部分和用户设备部分。GPS系统具有高精度、全天候、使用广泛等特点；GPS***包括伪距单点***、载波相位***和实时差分***;20世纪70年代，美国为了给三大领域提供实时、全天候和***性的导航服务，并进行情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，开始研制“导航定时和测距******系统”，简称******系统。用户用GPS接收机来测定从接收机至GPS的距离，并根据星历所给出的观测瞬间在空间的位置等信息求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。目前,美国正致力于进一步改善整个系统的功能，如通过星间的相互跟踪来确定星轨道，以减少对地面监控系统的依赖程度，增强系统的自主性。

24颗均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在6个轨道面上（每轨道面4颗），轨道倾角为55度。这些分布使得在***任何地方、任何时间都可观测到4颗以上，并能保持良好***解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的***导航能力