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鼠科muridae有500余种，其成员非常多样化，可以分成几个亚科，其中多数成员属于鼠亚科murinae；除了人为扩散的种类外，自然分布于旧大陆。耳短而厚，向前翻不到眼睛。后足较粗大。食性广泛，适应力强，部分种类有迁移习性，繁殖力强，如褐家鼠一年可产6～8胎，孕期3周左右，每胎产仔7～10只，多达15只。黑家鼠Rattus rattus、褐家鼠Rattus norvegicus和小鼠属Mus的小家鼠Mu***usculus随着人类到达了世界各地，是成功常见的哺乳动物，视为害兽，也被培养出白化品种供试验用。

哺乳动物的尾巴是其脊椎的延长。不同种类的哺乳动物的尾巴在大小、形状及功用上又各有不同。马尾又粗又长，能驱赶蚊蝇和小虫；狐狸的尾巴长满浓密的毛，具有很好的保温作用；河狸的尾巴是它们游泳时的方向舵。有时，一些哺乳动物也能用尾巴进行防卫。

按照世界哺乳动物物种（Mammal Species of the World）一书在2005年的资料[1]，哺乳纲约有5676个（2008版的IUCN红皮书为5488个[2]）不同物种，分布在1229个属，153个科和29个目中，约占脊索动物门的10%，地球所有物种的0.4%。啮齿目（老鼠、豪猪、海狸、水豚等）、翼手目（蝙蝠等）和鼩形目（鼩鼱等）是哺乳动物中物种的目[1]。