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与其他动物相比，哺乳动物对幼仔所花的时间和精力要多很多。通常，哺乳动物每次的产仔量较少，幼仔需要大量的照顾才能顺利成长。多数雌性哺乳动物在哺乳期间不仅要喂饱幼体，使幼仔保持清洁，还要护卫幼仔，教导它们如何求生，直到幼仔能***生活。

三列齿兽已有很多进步性质，几乎可以把它放到哺乳动物中去，然而它却仍然保留着爬行动物的上下颌连接方式，即关节骨一方骨的连接。因此对哺乳动物的祖先曾作过种种推测，如犬齿兽类、包氏兽类、鼬龙类、三列齿兽类。

哺乳动物具备了许多特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力，的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺部呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。