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哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保体、隔绝冷热等等。

比较一致的看法是哺乳动物是多源的，即认为绝大多数的哺乳动物（其中有类占主要地位）起源于犬齿类，但在种类繁多的中生代哺乳动物里也有起源于其他兽齿类的。自侏罗纪晚期起，哺乳动物便开始登上大自然的历史舞台。

多数哺乳动物的耳朵长在外部，能使声音直接进入大脑，如猫的漏斗形耳廓能将声波导入内耳，使猫迅速地到声音，判断声源的方向。而以犬科动物为代表的许多哺乳动物都能把耳朵竖起来，转向声音的方向，以便更好地声音。

皮肤腺：十分发达，来源于表皮的层，根据结构和功能的不同，可分为、汗腺、皮肤腺、气味腺（腺）等。为哺乳类所特有的腺体，能分泌含有丰富营养物质的，以哺育幼仔。是一种由管状腺和泡状腺组成的复合腺体，通常开口于突出的上。