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很多哺乳动物都在每日昏晨之际外出捕食。因为白天气温上升，爬行类、昆虫等冷血动物都活动起来，不易，哺乳动物的捕食方法也各有不同。往往采取高速出击的方式猎物；长颈鹿用灵巧的舌头卷住树叶、细枝，然后以犬齿扯下树叶；花栗鼠用爪子使食物打转，以便刮除食物松散的部分，并找出易咬碎的部分。

哺乳动物来自兽齿类爬行动物，但是不能确定是哪一类兽齿类。因为在兽齿类动物里，进步性质和原始性质交错存在，十分复杂。如早期兽头类的很多特点都很原始，但颞孔却增大，而且已出现了2—3—3—3—3的哺乳动物式的趾式。

许多哺乳动物鼻子后部的黏膜远大于人类的鼻黏膜，因此嗅觉要比人类发达。有时，被人们抓住的老鼠会撒出尿来，用气味警告同伴赶快逃生；非洲狮能用嗅迹标明其种群的领地；受过训练的猪能嗅出生长在地下的松露。