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也有人将一些成员合哺乳动物是动物世界中形态结构高等、生理机能完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的喂养长大。并或移出，只剩下分布基本限于东南亚和大洋洲的大约80种，种类少于食虫目麝晌属，但即使这样，鼠属仍然是啮齿目的一属

哺乳和胎生是哺乳动物显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有，能分泌哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化

哺乳动物的尾巴是其脊椎的延长。不同种类的哺乳动物的尾巴在大小、形状及功用上又各有不同。马尾又粗又长，能驱赶蚊蝇和小虫；狐狸的尾巴长满浓密的毛，具有很好的保温作用；河狸的尾巴是它们游泳时的方向舵。有时，一些哺乳动物也能用尾巴进行防卫。