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鼠科有两个分布中心，一个分布中心是亚洲南部到大洋洲一带，其中以南洋群岛属种为丰富；另一个分布中心是非洲，其种类少于上一地区。这两个地区分别拥有各自的属种，只有小鼠属等数为两个地区所共有。

许多哺乳动物鼻子后部的黏膜远大于人类的鼻黏膜，因此嗅觉要比人类发达。有时，被人们抓住的老鼠会撒出尿来，用气味警告同伴赶快逃生；非洲狮能用嗅迹标明其种群的领地；受过训练的猪能嗅出生长在地下的松露。

哺乳动物的尾巴是其脊椎的延长。不同种类的哺乳动物的尾巴在大小、形状及功用上又各有不同。马尾又粗又长，能驱赶蚊蝇和小虫；狐狸的尾巴长满浓密的毛，具有很好的保温作用；河狸的尾巴是它们游泳时的方向舵。有时，一些哺乳动物也能用尾巴进行防卫。

按照世界哺乳动物物种（Mammal Species of the World）一书在2005年的资料[1]，哺乳纲约有5676个（2008版的IUCN红皮书为5488个[2]）不同物种，分布在1229个属，153个科和29个目中，约占脊索动物门的10%，地球所有物种的0.4%。啮齿目（老鼠、豪猪、海狸、水豚等）、翼手目（蝙蝠等）和鼩形目（鼩鼱等）是哺乳动物中物种的目[1]。