前夹紧气缸连接前夹紧膜A，前夹紧膜A连接前夹紧模B，前夹紧气缸可带动前夹紧膜A和前夹紧模B在前夹模上方上下移动；前夹模左右两侧均设置有所述送料气缸，后夹模的左右两侧设置有所述送料气缸连接块，送料气缸连接所述送料气缸连接块并可带动后夹模沿铝合金型材前后移动，后夹模的左右两侧均设置有凸出的送料器***条；

焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到第二个工位焊接位置，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到该工位的下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重复以上动作。

本发明有益效果为:本发明所述一种镍片自动焊接机及焊接工艺，可大大降低成本，提高自动化程度和生产效率，改善焊接质量。

[0014]下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0015]如图1至图5所示，本发明所述镍片自动焊接机，它包括机架1，以及安装于机架

I上的镍带送料机构5、焊接夹具3、带双工位下焊头的超声波焊机2、取镍片机械手4、储料框，所述焊接夹具3可移动至超声波焊机2的下焊头下方，所述镍带送料机构5用于裁切镍片，所述取镍片机械手4可将镍带送料机构5的镍片取料送至焊接夹具3。