所述焊接夹具可移动至超声波焊机的下焊头下方，所述镍带送料机构用于裁切镍片，所述取镍片机械手可将镍带送料机构的镍片取料送至焊接夹具。

[0006]进一步的，该镍片自动焊接机还包括储料框，储料框安装于机架。

[0007]镍片自动焊接工艺，把跨接片放置到焊接夹具的扁钢夹具***处，焊接夹具通过步进电机带动移到下焊头上方，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；

焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到第二个工位焊接位置，焊接夹具升降机构组件下降使焊接夹具的扁钢夹具下降到该工位的下焊头上方，取镍片机械手自动取镍片放到跨接片上，超声波焊机进行超声波焊接，此时取镍片机械手保持不动；焊接夹具升降机构组件上升使焊接夹具的扁钢夹具脱离下焊头，焊接夹具通过步进电机带动平移到初始位置，取下焊好的焊接片；重复以上动作。

本发明有益效果为:本发明所述一种镍片自动焊接机及焊接工艺，可大大降低成本，提高自动化程度和生产效率，改善焊接质量。

[0014]下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0015]如图1至图5所示，本发明所述镍片自动焊接机，它包括机架1，以及安装于机架

I上的镍带送料机构5、焊接夹具3、带双工位下焊头的超声波焊机2、取镍片机械手4、储料框，所述焊接夹具3可移动至超声波焊机2的下焊头下方，所述镍带送料机构5用于裁切镍片，所述取镍片机械手4可将镍带送料机构5的镍片取料送至焊接夹具3。

镍片点焊机是我公司推出高水平点焊机，是根据国外点焊机的原理而设计的。中文名镍片点焊机外文名添加收藏到()：新收藏分组创建并添加 Nickel spot welder作    用焊机采用微电脑单片机控制和交流逆变技术，性能达到电阻焊的水平。主要具有以下几大特点：1.外形美观、轻巧。2.焊点美观，火花小，无发黑，且焊接电流稳定，焊点大小均匀。