DG系列全自动去核机的冲刺物为经过特殊处理的高硬度材料，以的速度冲刺果核达到去核目的。果实去除内核后，仍保持皮和肉整体完整，只在果实中心有一顺着核的长端方向的孔。

DG系列全自动去核机采用的机械手原理自动***果实中心，从而确定果核的正确位置，用的冲针对着核以的速度冲刺，能迅速准确地将核取出，但不***果实的完整性。

大枣分拣装置：本技术属于农业机械，涉及一种大枣分拣装置，实现对大枣的分类。技术介绍近年来，我国的大枣产量已达，且大枣标准化的要求也越来越严格，其中一个重要标准即大枣按其大小分类销售。但由于果农或批发商通常采用人工分拣，随着我国人工成本的不断上升，其市场竞争力会随之下降，且采用人工分拣的方式不能保证大枣分拣的度，亦会影响到大枣的销售。

设计开发的基于图像处理的果蔬自动分等及包装生产线，是采用 CCD 图像传感器对果蔬进行图像采集，通过对采集图像进行处理和分析，计算出反映 果蔬大小的尺寸参数，来对果蔬进行大小分等，并进行包装的设备。由于分等是按尺寸大小的范围进行的，所以对图像传感器的精度和尺寸测量精度要求都不高，这样就可以大大地提高图像处理速度，提高生产线的生产率。