格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

   小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点***，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线天车***01

武汉知仁测控科技有限公司开发的天车***系统是根据钢厂ERP或MES系统下达的  生产计划、库内管理以及物料发出等信息及作业指令，综合考虑天车三维***、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通讯，形成的炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺厂的各个库区天车***及库区管理系统。

主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，***系统等产品；

格雷母线天车***02

格雷母线

天车***产品使用格雷母线；

格雷母线***系统分为两种方式；大车检测方式和小车检测方式；

该方式有以下优点：精度高；地址数据掉电保持；不受现场的光线和水蒸气等环境的影响；

格雷母线的 测距电缆主要采用基苯乙 的材料加工而成；抗老化信强；

天车主要的   钢厂废渣池天车***  无分化；   运料库 天车***无人化；  热轧厂的  天车无人化天车***；