格雷母线天线箱01

格雷母线  天线箱01

外观及材质

    武汉知仁测控生产的天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成，箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料，具有以下特点：

A.  质量轻、强度高，抗拉强度315MPa，抗弯强度290MPa；

B.  耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀，也不会像木材那样容易腐烂，而且耐水、耐油及其它***性，也比塑料材料更好。

天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样，同相连接，对地址感应信号来说，两个线圈接收的信号强弱有差异；对干扰信号来说，两个线圈接收的信号强弱相当。既能够消除电磁干扰，又不降低位置检测天线的接收灵敏度

使用工作频率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作温度：－25℃～120℃；

天线箱尺寸为：高×宽×深=200*140*30(mm)；安装方式：悬挂式。

格雷母线堆取料机01

格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，利用高精度***系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

     结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

     系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产***与管理水平。

格雷母线位置检测有两种检测地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上，对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样，只是错开半个步长，如上图所示，G0，Ｌ0两对线的交叉间距一致，均为200毫米，且错开100毫米，其中Ｒ线为标准信号线，不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，地址线G0、L0产生的感应电动势

1.1  格雷母线安装注意事项

1.1格雷母线安装分首端和尾端；

1.2格雷母线首尾端的引线只有2米长；安装时注意格雷母线首/尾端位置到端子箱的距离；

1.3电器柜没有用的进线的孔，用防火泥密封，防止灰尘进入；

1.4详细技术指标与要求见具体项目安装要求附件；

1.1      所需工具

2.1活动扳手和固定板手17-19：用于组装夹具；

2.2电焊机：用于焊接固定支架；

2.3拉紧器：用于拉直格雷母线；