在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的方法和手段保证PLC正常运行或者使其停止运行，在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及看门狗复位指令，下面我们以下图的程序来解释一下。程序段1中，当按下I0.0按钮，或者PLC系统出现IO错误，或者PLC检测到程序出现问题，都会执行STOP停止指令，也就是有出现这三种情况都会执行STOP指令，从而停止PLC的运行。

程序段2中，当循环程序很多或者中断很多时，会大大延长PLC的扫描周期，从而造成看门狗错误，为了使PLC正常运行，我们可以在适当的程序位置中加入WDT看门狗复位指令，当触发WDT指令使则可以使其复位。

程序段3中，如果不希望运行某一部分程序，就可以在这段不希望运行的程序前面加上END指令，当按下按钮I0.1时，PLC就会返回主程序的开头重新扫描执行。

PLC的多工况选择控制

在工业控制中，经常需要有自动和手动控制结合及进行选择的功能，当然还可以有其他更多工况的选择，比如返回原点、单步操作、单周期循环和自动循环等等，像这种多工况选择功能我们可以利用顺序控制来实现，当然也可以采用其他的编程方法，比如跳转，主控指令等。

我们以手动和自动两种工况的选择为例看一下，当I1.0按钮为ON时，执行自动运行程序，当I0.1按钮为ON时，执行手动运行程序。

PLC控制柜使用条件

供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%，+15%），50Hz

防护等级：IP41或IP20 　

环境条件：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易l燃的气体。

PLC电气控制柜原理及设计方案

1、输入取样阶段

PLC将各输入情况存进相匹配的输入映像寄存器中,这时,输入映像寄存器被更新,然后进到程序执行阶段。在程序执行阶段或输出更新阶段,输入元器件映像寄存器与外部阻隔,不管输入数据信号怎样转变,其內容均维持不会改变,直至下一个扫描仪周期时间的输入取样阶段才将输入端新內容再次载入。

2、程序执行阶段

PLC依据全新读取的输入数据信号,按先左后右、先弄之后的次序逐行扫描,实行一次程序流程。

結果存进元器件映像寄存器中。针对元器件映像寄存器,每一个元器件(除输入映像寄存器外)的情况会伴随着程序流程的实行而产生变化。

3、输出更新阶段

在全部命令实行结束后,输出映像寄存器中全部输出汽车继电器的情况(“1”或“0”)在输出更新阶段被拷贝到到输出锁存中,再根据一定的方法输出驱动器外界负荷。