大家在学习PLC编程的过程中一般都会编写程序，但是在实际工作中往往会出现很多小问题，比如程序流程不符合机械设计的流程、工艺参数不符合要求、电气图纸不规范等很多小问题，这是因为大家缺乏一个系统的编程架构，在这里我给大家提供一个编程前的思路，辅助一些新手同学可以减少编程中出现的问题。

一、解析工艺流程

1、与机械设计对接有哪些需要电气控制的装置及需要使用的传感器

2、了解传感器的读取方式（开关量、电压、电流）和执行元件的控制方式（通信控制、模拟量控制、开关量控制）

3、了解机械结构的运动顺序

4、了解设备生产产品的工艺参数

5、客户是否有特殊要求

二、工艺要求及注意事项

1、电气选型（PLC的种类、I/O点数、需要哪些模块、是否需要继电器、开关电源规格、线径 等）。

2、 设备工作环境是否有强磁场干扰、是否需要做电磁屏蔽和滤波。

3、不同设备或仪器仪表之间是否可以走可靠通信。

4、考虑好电机的启动方式（星三角、软启动、变频器控制）。

5、安全性能考虑（急停方式、硬限位）。

PLC控制器用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

PLC控制柜是指可编程控制柜，控制柜指成套的控制柜，可实现电机，开关的控制的电气柜。PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。

PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完l美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵l魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与DCS总线上位机modbus、profibus等通讯协议的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。

PLC控制柜维护准备工作各种工具：螺丝刀，扳手，摇表，万用表，钳形电流表；吸尘器；热风枪，记号笔，锉刀等；备件：风扇过滤网，接触器辅助触头，继电器线圈，热缩管，导电膏。人员：不仅需要电工，还需要程序员。因为如果程序员参与，把软件的维护也做起来，可以提前预防消除很多软故障。

PLC控制柜注意事项

做好规划，制定详细的步骤，按部就班。永远不要相信一拍脑袋一个主意，而是先把所有的方方面面考虑好，拿着规划一步一步做：安全第l：拆卸设备之前先断电，注意安全；清洁电柜的时候注意不要把灰弄到到处都是；动过的所有地方做好标记，注意观察，比如有些线重新接过，有些线鼻子重新压过，需要在设备重新投产后注意观察这些地方是否有问题。