变频器的算法与传统的PID调节器控制不同，基于非参数模型的预测控制算法利用预测模型预测系统的未来输出状态，利用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据不同的实现方案，有多种算法，如模型算法控制、内部模型控制、动态矩阵控制等。

目前，实用的预测控制算法已经引入到DCS中，如idcom控制算法软件包已广泛应用于加常压蒸馏、氢裂化、催化裂化、石脑l油催化重整等实际工业过程。此外，在tdc-3000lcn系统中还包括霍尼韦尔的HPC、横河的predictrol和霍尼韦尔开发的基于卡尔曼滤波的预测控制器。这种预测控制器不简单地将卡尔曼滤波器置于噪声滤波的预测控制之前，而是将卡尔曼滤波器作为蕞优状态估计器，同时进行蕞优状态估计器和噪声滤波。

国内外许多控制软件公司和DCS厂商竞相开发***的控制优化控制工程软件包，希望在组态软件中嵌入***的控制优化控制策略。

变频器功能介绍：

一、变频控制柜的电源切换和保护功能：变频控制柜通常设计有断路器元件，断路器元件与进线电源相连，帮助变频控制柜完成电路的通断操作，并能在电路和变频器短路或过载时提供保护。此外，变频柜还可以在电机检修时切断电源，保证操作人员的安全。

二、频率控制柜的频率控制功能：频率控制柜的控制面板上设有一个频率控制电位器，可向电动机发送指令信号，并根据操作者的输出频率控制电动机的转速。变频控制柜内的部分产品具有工频切换功能，保证变频器故障时，电机通过自动控制电路切换回工频电源。

三、变频控制柜的可视化控制功能：变频控制柜柜体设计有显示设备和操作面板，与变频控制柜内的电气元件连接，直观显示变频运行状态变频控制柜，便于操作人员对变频装置的运行进行控制，以及对电动机等被控设备的现场运行进行控制。

一、什么是变频器

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。

二、变频器的原理

在嵌入式开发中，经常会涉及到对电机的控制，目前交流电动机的变频控制应用非常广泛，所以我们来简单看图介绍下变频器，假设各位已经了解电机的原理。