在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采用一定的方法和手段保证PLC正常运行或者使其停止运行，在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及看门狗复位指令，下面我们以下图的程序来解释一下。程序段1中，当按下I0.0按钮，或者PLC系统出现IO错误，或者PLC检测到程序出现问题，都会执行STOP停止指令，也就是有出现这三种情况都会执行STOP指令，从而停止PLC的运行。

程序段2中，当循环程序很多或者中断很多时，会大大延长PLC的扫描周期，从而造成看门狗错误，为了使PLC正常运行，我们可以在适当的程序位置中加入WDT看门狗复位指令，当触发WDT指令使则可以使其复位。

程序段3中，如果不希望运行某一部分程序，就可以在这段不希望运行的程序前面加上END指令，当按下按钮I0.1时，PLC就会返回主程序的开头重新扫描执行。

PLC控制器的组成部分：

1、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

2、输入输出接口电路

1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 　

3、功能模块

如计数、***等功能模块。

4、通信模块

工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

PLC控制器用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。